Comparaison des avantages et des inconvénients des méthodes de débogage de caméra

1. Méthode d'ajustement CRT. En se connectant au signal vidéo de la caméra, le CRT peut afficher la vision artificielle avec une haute fidélité. Mais cela ne peut être limité qu'au test des paramètres de la caméra et au réglage de la position mécanique de la caméra, et ne peut rien faire pour le signal numérique du point avancé.

2. Méthode de débogage LCD. Il est directement connecté au port SPI du micro-ordinateur monopuce pour la transmission de données, et peut actualiser et afficher des images en temps réel. Ce module peut être monté directement sur le système pour afficher en temps réel les informations relatives au système. Cependant, en raison de la limitation de la résolution du module, seules les valeurs binaires en noir et blanc peuvent être affichées, ce qui entraîne une distorsion des images numériques.

3. Méthode de débogage en série. Il peut tirer pleinement parti des puissantes fonctions de traitement de données et d'affichage d'images du PC, réaliser l'affichage de pixels de haute précision des images numériques et exporter la table de valeurs de gris pour fournir des données sur site pour la simulation VC et MATLAB. Mais la vitesse de transmission des données entre le PC et le MCU est trop lente, manque de performances en temps réel et ne bénéficie pas des avantages du suivi dynamique.