Méthode de débogage de la caméra

1. Configuration externe du circuit pour connecter l'écran CRT

Sortez trois fils d'alimentation, de masse et de signal de la caméra analogique pour alimenter la caméra, puis connectez la ligne de signal vidéo à l'interface d'entrée vidéo du boîtier TV. La sortie VGA du boîtier TV est connectée à l'écran CRT, de sorte que le CRT peut afficher visuellement la caméra numérisée. Cette méthode est un affichage entièrement au niveau matériel, fournissant le même effet d'affichage que la vision de l'œil humain, ce qui est d'une grande aide pour l'installation de la caméra et sa propre correction des paramètres physiques.

2. Cristal liquide LCD étendu hors puce

Les MCU de la série HCS12 contiennent une interface périphérique série SPI (Serial Peripheral Interface), qui peut réaliser la transmission de données entre les MCU, et sa vitesse est plus rapide que celle via la communication série asynchrone (SCI). Le module SPI prend également en charge la communication série bidirectionnelle, synchrone entre le MCU et les périphériques, et réalise l'expansion périphérique du MCU.

(1) Caractères d'affichage Lorsque le système est en marche, il demande les paramètres de fonctionnement pertinents du système sous forme de caractères. Chaque caractère occupe des colonnes de 8*6 points et nécessite 6 octets de données. Pour terminer l'affichage des caractères, il vous suffit d'écrire les données correspondantes dans le bit spécifié en programmation. Étant donné que le module à cristaux liquides lui-même ne possède pas de bibliothèque de polices, il est nécessaire de définir les données matricielles d'affichage à cristaux liquides des caractères de table ASCII au début du programme, c'est-à-dire un tableau bidimensionnel d'une taille de N * 6 octets.

(2) Une fois le signal vidéo collecté par la caméra analogique numérisé par l'A/D du MCU, les informations sont stockées dans un tableau bidimensionnel 40*70, puis le tableau est binarisé et la résolution 48*84 les cristaux liquides peuvent être affichés. Il est affiché dans le module, permettant aux développeurs d'observer la vision artificielle de la caméra en temps réel.

Cette méthode est une méthode d'affichage combinant matériel et logiciel, qui peut suivre et afficher les informations pertinentes de la caméra en temps réel sans interrompre le processus d'exécution du système pendant l'affichage.

3. Logiciel d'ordinateur hôte de communication série auto-écrit

Utilisez le module SCI du MCU pour envoyer les données d'image au PC, et l'ordinateur hôte utilise la programmation de contrôle MSCOMM pour lire les données de communication. Après avoir lu les données, vous pouvez utiliser la puissante capacité de traitement des données et la capacité d'affichage d'image du programme Windows pour traiter les données d'image, telles que : redessiner l'image en fonction des données, filtrer et analyser le tableau et afficher l'effet de filtrage, et exporter le tableau reçu sous forme de fichier. Fournir des sources de données pour les simulations informatiques.

Cette méthode est une méthode d'affichage logicielle complète. Tant que les données sont reçues du MCU, une série de traitements peut être mise en œuvre sur le PC. Il présente des avantages incomparables pour vérifier l'effet de la transformation graphique, filtrer l'analyse et les idées de simulation de données.